近期自动驾驶迎来密集政策催化。据证券日报报道自动驾驶“车内无人”试点在北京正式开放，澎湃新闻报道百度智行等三家企业15辆车获得浦东新区首批发放的无驾驶人汽车道路测试牌照，标志着无人驾驶开启新的征程。

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在更广阔的乘用车方面，国内车企陆续开启“城市NOA”内测，下半年有望开发全国可用的“通勤NOA”。

对此，西部电子上周在报告中表示，自动驾驶奇点来临，23年是高级别辅助驾驶突破元年，未来将加速渗透。

其中，算力是车企打造自动驾驶能力的核心，大模型等AI算法的出现正推动自动驾驶算法变革，开源证券在7月9日的报告中表示，未来能够良好适配Transformer算法并帮助其在车载平台落地的公司有望占得先机。

自动驾驶奇点来临

西部电子指出，自动驾驶奇点来临，23年是高级别辅助驾驶突破元年。

此外，23年下半年国内一线城市有望率先出台L3法规，带动高级别自动驾驶（L3及以上）快速发展。高级别辅助驾驶（L3及以上）安全是核心，激光雷达仍是必备。

车企开启算力侧“竞赛”

算力是打造自动驾驶能力的核心，车企开启“军备竞赛”。

根据开源证券介绍，自动驾驶算法通常包含感知、预测、规划模块，同时辅助一些地图、定位等模块，实现自动驾驶功能的落地，而大模型等AI算法的出现正推动自动驾驶算法变革。

进一步来看，自动驾驶算法变革带动云端算力军备竞赛，而边缘端芯片格局有望被重塑。

1、自动驾驶算法变革带动云端算力军备竞赛

开源证券指出：

特斯拉表示其总算力在2024年将冲刺100EFlops，而国内领先玩家亦不遑多让，纷纷构建自有的数据中心，为自身算法和数据的迭代和积累铺平道路。

2、芯片对Transformer适配性将影响未来竞争格局

开源证券指出，Transformer大模型对芯片架构提出新的要求，芯片对Transformer适配性将影响未来芯片的竞争格局。

鉴于上述特点，不少芯片厂商推出了可针对Transformer加速的芯片产品。开源证券认为：

总的来看，开源证券表示，2023年将陆续看到各大车企纷纷落地自己的城市辅助驾驶相关车型，行业呈现百花齐放的状态，无疑将助力整个自动驾驶产业链走向繁荣。

本文主要摘取自开源证券《自动驾驶算法变革开启算力侧“竞赛”》、西部电子《自动驾驶奇点来临，L3/L3+智能驾驶加速渗透》

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